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变电站智能巡检机器人集非制冷焦平面探测器、无轨化激光导航定位、红外测温、智能读表、图像识别等核心技术于一体，对输变电设备运行全天候巡检、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压监测等，提高输变电站内设备的安全运行,降低人员的安全风险。其系统功能有： 1)巡检功能：系统支持全自主和遥控巡检模式 a、全自主模式包括例行和特巡两种方式。例行方式下，系统根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡视任务;特巡方式由操作人员选定巡视内容并手动启动巡视，机器人可自主完成巡视任务。 b、遥控巡检模式由操作人员在本地监控后台上使用软件手动遥控机器人，完成巡视工作。 2)检测功能：机器人可配备可见光摄像机、红外热成像仪和声音采集等检测设备，并能将所采集的视频和声音上传至本地监控后台。标配可见光摄像机、红外热成像仪和声音采集，可灵活选配超声、局部等检测设备。 3)系统互联功能：提供与变电站综自系统、生产管理系统、消防系统、安防系统、视频系统等接口 a.与站内监控系统协同联动，在设备操作时能实时显示被操作设备的图像信息; b.与顺序控制进行配合，通过图像自动识别系统判断断路器、隔离开关和接地开关的分和状态; c.与消防安防系统联动，发生报警时能紧急赶到告警位置。 4)信息交换与通信网络功能:机器人与本地监控后台进行双向信息交互，本地监控后台与远程集控后台进行双向信息交互，信息交互内容包括监测数据和机器人状态数据; 5)报警功能:具有设备检测数据的分析报警功能。告警发生时，本地监控后台立即发出报警信息，并伴有声光提示，并能人工退出/恢复;报警信号能远传。
